Python PyTorch Kitti用法及代碼示例

本文簡要介紹python語言中 torchvision.datasets.Kitti 的用法。

用法:

class torchvision.datasets.Kitti(root: str, train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

參數：

• root(string) -

  圖像下載到的根目錄。如果下載 = False，則需要以下文件夾結構：

  <root>
      └── Kitti
          └─ raw
              ├── training
              |   ├── image_2
              |   └── label_2
              └── testing
                  └── image_2

• train(bool,可選的) -如果為真，則使用 train 拆分，否則使用 test 拆分。默認為 train 。

• transform(可調用的,可選的) -接受 PIL 圖像並返回轉換版本的函數/轉換。例如，transforms.ToTensor

• target_transform(可調用的,可選的) -接收目標並對其進行轉換的函數/轉換。

• transforms(可調用的,可選的) -將輸入樣本及其目標作為條目並返回轉換版本的函數/轉換。

• download(bool,可選的) -如果為 true，則從 Internet 下載數據集並將其放在根目錄中。如果數據集已經下載，則不會再次下載。

KITTI 數據集。

它對應於“對象的左彩色圖像”數據集，用於對象檢測。