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Python numpy cross用法及代碼示例


本文簡要介紹 python 語言中 numpy.cross 的用法。

用法:

numpy.cross(a, b, axisa=- 1, axisb=- 1, axisc=- 1, axis=None)

返回兩個(數組)向量的叉積。

的叉積ab\(R^3\) 是垂直於兩者的向量ab.如果ab是向量數組,向量由最後一個軸定義ab默認情況下,這些軸的維度可以是 2 或 3。a或者b為 2,假設輸入向量的第三個分量為零,並據此計算叉積。如果兩個輸入向量的維度都為 2,則返回叉積的 z-component。

參數

a array_like

第一個向量的分量。

b array_like

第二個向量的分量。

axisa 整數,可選

定義向量的 a 的軸。默認情況下,最後一個軸。

axisb 整數,可選

定義向量的 b 軸。默認情況下,最後一個軸。

axisc 整數,可選

包含叉積向量的 c 軸。如果兩個輸入向量的維度都為 2,則忽略,因為返回是標量。默認情況下,最後一個軸。

axis 整數,可選

如果已定義,則定義向量和叉積的 a、b 和 c 軸。覆蓋axisa、axisb和axisc。

返回

c ndarray

矢量叉積。

拋出

ValueError

當 a 和/或 b 中向量的維度不等於 2 或 3 時。

注意

支持輸入的完全廣播。

例子

矢量cross-product。

>>> x = [1, 2, 3]
>>> y = [4, 5, 6]
>>> np.cross(x, y)
array([-3,  6, -3])

一個維數為 2 的向量。

>>> x = [1, 2]
>>> y = [4, 5, 6]
>>> np.cross(x, y)
array([12, -6, -3])

等效地:

>>> x = [1, 2, 0]
>>> y = [4, 5, 6]
>>> np.cross(x, y)
array([12, -6, -3])

兩個維度為 2 的向量。

>>> x = [1,2]
>>> y = [4,5]
>>> np.cross(x, y)
array(-3)

多個向量cross-products。請注意,叉積向量的方向由右手定則定義。

>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6]])
>>> y = np.array([[4,5,6], [1,2,3]])
>>> np.cross(x, y)
array([[-3,  6, -3],
       [ 3, -6,  3]])

可以使用 axisc 關鍵字更改 c 的方向。

>>> np.cross(x, y, axisc=0)
array([[-3,  3],
       [ 6, -6],
       [-3,  3]])

使用axisa 和axisb 更改x 和y 的向量定義。

>>> x = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7, 8, 9]])
>>> y = np.array([[7, 8, 9], [4,5,6], [1,2,3]])
>>> np.cross(x, y)
array([[ -6,  12,  -6],
       [  0,   0,   0],
       [  6, -12,   6]])
>>> np.cross(x, y, axisa=0, axisb=0)
array([[-24,  48, -24],
       [-30,  60, -30],
       [-36,  72, -36]])

相關用法


注:本文由純淨天空篩選整理自numpy.org大神的英文原創作品 numpy.cross。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。