本文整理匯總了Python中SofaPython.Quaternion.prod方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Quaternion.prod方法的具體用法？Python Quaternion.prod怎麽用？Python Quaternion.prod使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類SofaPython.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.prod方法的3個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: prod
# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 別名]
def prod(x, y):
print x.inv()
res = np.zeros(7)
res[:3] = x[:3] + quat.rotate(x[3:], y[:3])
res[3:] = quat.prod(x[3:], y[3:])
return res示例2: __mul__
# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 別名]
def __mul__(self, other):
res = Frame()
res.translation = vec.sum(self.translation,
quat.rotate(self.rotation,
other.translation))
res.rotation = quat.prod( self.rotation,
other.rotation)
return res示例3: test_inv
# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import prod [as 別名]
def test_inv(q):
q_inv=Quaternion.inv(q)
return EXPECT_VEC_EQ(Quaternion.id(), Quaternion.prod(q,q_inv), "test_inv")