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Python Quaternion.id方法代碼示例

本文整理匯總了Python中SofaPython.Quaternion.id方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Quaternion.id方法的具體用法？Python Quaternion.id怎麽用？Python Quaternion.id使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類SofaPython.Quaternion的用法示例。


在下文中一共展示了Quaternion.id方法的3個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: run

# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 別名]
def run():
    ok=True
    qi= Quaternion.id()
    ok &= EXPECT_VEC_EQ([0,0,0,1],qi)
    q1=[0,0.5,0,1]
    ok &= test_inv(q1)
    return ok
開發者ID:151706061，項目名稱:sofa，代碼行數:9，代碼來源:test_Quaternion.py

示例2: __init__

# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 別名]
 def __init__(self):
     self.mass=0.
     self.com=[0.,0.,0.]
     self.diagonal_inertia=[0.,0.,0.]
     self.inertia_rotation=Quaternion.id()
開發者ID:151706061，項目名稱:sofa，代碼行數:7，代碼來源:mass.py

示例3: test_inv

# 需要導入模塊: from SofaPython import Quaternion [as 別名]
# 或者: from SofaPython.Quaternion import id [as 別名]
def test_inv(q):
    q_inv=Quaternion.inv(q)
    return EXPECT_VEC_EQ(Quaternion.id(), Quaternion.prod(q,q_inv), "test_inv")
開發者ID:151706061，項目名稱:sofa，代碼行數:5，代碼來源:test_Quaternion.py


注：本文中的SofaPython.Quaternion.id方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。