Python Transform.ev2rosq方法代碼示例

本文整理匯總了Python中Transform.ev2rosq方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Transform.ev2rosq方法的具體用法？Python Transform.ev2rosq怎麽用？Python Transform.ev2rosq使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Transform的用法示例。

在下文中一共展示了Transform.ev2rosq方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: get_blob_pose

# 需要導入模塊: import Transform [as 別名]
# 或者: from Transform import ev2rosq [as 別名]
def get_blob_pose(pts):
  '''
    computes the pose of the point cloud
    arr is expected to be Nx3

    return Pose
  '''
  pts = ru.to_array(pts);
  
  cent = get_centroid(pts);
  (x, y, z) = get_ev(pts);
  
  pose = geometry_msgs.Pose();
  pose.position = geometry_msgs.Point(*cent);
  pose.orientation = tr.ev2rosq((x,y,z));

  return pose;

注：本文中的Transform.ev2rosq方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。