Python Transform.axis_angle2rosq方法代碼示例

本文整理匯總了Python中Transform.axis_angle2rosq方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Transform.axis_angle2rosq方法的具體用法？Python Transform.axis_angle2rosq怎麽用？Python Transform.axis_angle2rosq使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Transform的用法示例。

在下文中一共展示了Transform.axis_angle2rosq方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: compute_pose

# 需要導入模塊: import Transform [as 別名]
# 或者: from Transform import axis_angle2rosq [as 別名]
 def compute_pose(c, n):
   v = np.cross([1, 0, 0], n);
   v /= np.linalg.norm(v);
   th = ru.angle_between([1, 0, 0], n);
   return geometry_msgs.Pose(geometry_msgs.Point(*c), tr.axis_angle2rosq(v, th));

注：本文中的Transform.axis_angle2rosq方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。