本文整理匯總了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Joystick.getTrigger方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Java Joystick.getTrigger方法的具體用法？Java Joystick.getTrigger怎麽用？Java Joystick.getTrigger使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類edu.wpi.first.wpilibj.Joystick的用法示例。
在下文中一共展示了Joystick.getTrigger方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Java代碼示例。
示例1: drive
import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick; //導入方法依賴的package包/類
/**
* Drives the robot with the aid of a joystick deadband, directional deadbands,
* and software gear ratios.
*
* @param joystick
* A 3-axis joystick to control 2 axis movement plus turning.
*/
public void drive (Joystick joystick)
{
if (joystick.getTrigger() == true)
this.drive(joystick.getMagnitude(),
joystick.getDirectionRadians(),
joystick.getZ());
else
this.drive(joystick.getMagnitude(),
joystick.getDirectionRadians(),
0);
}