本文整理汇总了Python中tracker.Tracker.home_longitude方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Tracker.home_longitude方法的具体用法？Python Tracker.home_longitude怎么用？Python Tracker.home_longitude使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tracker.Tracker的用法示例。
在下文中一共展示了Tracker.home_longitude方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Tracker
# 需要导入模块: from tracker import Tracker [as 别名]
# 或者: from tracker.Tracker import home_longitude [as 别名]
sim_out.setblocking(0)
# create the antenna tracker model
a = Tracker(onoff=opts.onoff, yawrate=opts.yawrate, pitchrate=opts.pitchrate)
# initial controls state
state = ControlState()
# parse home
v = opts.home.split(',')
if len(v) != 4:
print("home should be lat,lng,alt,hdg")
sys.exit(1)
a.home_latitude = float(v[0])
a.home_longitude = float(v[1])
a.home_altitude = float(v[2])
a.altitude = a.home_altitude
a.yaw = float(v[3])
a.latitude = a.home_latitude
a.longitude = a.home_longitude
a.set_yaw_degrees(a.yaw)
print("Starting at lat=%f lon=%f alt=%f heading=%.1f" % (
a.home_latitude,
a.home_longitude,
a.altitude,
a.yaw))
frame_time = 1.0/opts.rate