本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.LaserScan.ranges[i]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python LaserScan.ranges[i]方法的具体用法？Python LaserScan.ranges[i]怎么用？Python LaserScan.ranges[i]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.LaserScan的用法示例。
在下文中一共展示了LaserScan.ranges[i]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: handle_laser_scan
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import LaserScan [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.LaserScan import ranges[i] [as 别名]
def handle_laser_scan(laserMsg,currTime):
scan = LaserScan()
scan.header.stamp = currTime
scan.header.frame_id = "base_link"
scan.angle_min = -1.57
scan.angle_max = 1.57
scan.angle_increment = 3.14/181
scan.time_increment = (1/0.5)/181
scan.range_min = 0.0
scan.range_max = 10.0
scan.ranges = [0.0 for i in xrange(len(laserMsg)-1)]
scan.intensities = [0.0 for i in xrange(len(laserMsg)-1)]
for i in xrange(len(laserMsg)-1):
scan.ranges[i] =laserMsg[i]
scan.intensities[i]= 100
laserPub = rospy.Publisher('scan',LaserScan,queue_size = 1)
laserPub.publish(scan)
rospy.sleep(4.0)