本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.LaserScan.ranges[90+i]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python LaserScan.ranges[90+i]方法的具体用法？Python LaserScan.ranges[90+i]怎么用？Python LaserScan.ranges[90+i]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.LaserScan的用法示例。
在下文中一共展示了LaserScan.ranges[90+i]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: merge_scans
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import LaserScan [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.LaserScan import ranges[90+i] [as 别名]
def merge_scans(rf, sg):
rf.ranges = list(rf.ranges)
for i in range(40):
rf.ranges[len(rf.ranges)-i-1] = 0
if not sg:
rf.header.frame_id = 'laser'
return rf
else:
global angle_min
global angle_max
global angle_increment
global last_scan_time
if not last_scan_time:
last_scan_time = time.time()
scan = LaserScan()
scan.header.frame_id = 'laser'
scan.header.stamp = get_most_recent_timestamp(rf, sg)
scan.angle_min = angle_min
scan.angle_max = angle_max
scan.angle_increment = angle_increment
scan.scan_time = time.time() - last_scan_time
scan.time_increment = scan.scan_time / 541
scan.range_min = rf.range_min
scan.range_max = rf.range_max
scan.ranges = rf.ranges
for i in range(180*2):
if sg.ranges[i] < scan.ranges[90 + i] or scan.ranges[90 + i] == 0:
scan.ranges[90 + i] = sg.ranges[i]
return scan