本文整理汇总了Python中pyrr.objects.quaternion.Quaternion.from_eulers方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.from_eulers方法的具体用法?Python Quaternion.from_eulers怎么用?Python Quaternion.from_eulers使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pyrr.objects.quaternion.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.from_eulers方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_exp
# 需要导入模块: from pyrr.objects.quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from pyrr.objects.quaternion.Quaternion import from_eulers [as 别名]
def test_exp(self):
source = Quaternion.from_eulers([0, np.pi / 2, 0])
result = source.exp()
expected = np.array([0, 1.31753841, 0, 1.54186346])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))