本文整理汇总了Python中pyrr.objects.quaternion.Quaternion.from_axis方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.from_axis方法的具体用法？Python Quaternion.from_axis怎么用？Python Quaternion.from_axis使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pyrr.objects.quaternion.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.from_axis方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_from_axis
# 需要导入模块: from pyrr.objects.quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from pyrr.objects.quaternion.Quaternion import from_axis [as 别名]
def test_from_axis(self):
source = np.array([np.pi / 2, 0, 0])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([np.sqrt(0.5), 0, 0, np.sqrt(0.5)])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))
source = np.array([0, np.pi, 0])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([0, 1, 0, 0])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))
source = np.array([0, 0, 2 * np.pi])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([0, 0, 0, -1])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))