Python GripUtils.go_to_relative_multi方法代码示例

本文整理汇总了Python中pr2_simple_arm_motions.GripUtils.go_to_relative_multi方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python GripUtils.go_to_relative_multi方法的具体用法？Python GripUtils.go_to_relative_multi怎么用？Python GripUtils.go_to_relative_multi使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pr2_simple_arm_motions.GripUtils的用法示例。

在下文中一共展示了GripUtils.go_to_relative_multi方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: table1ToTable2

# 需要导入模块: from pr2_simple_arm_motions import GripUtils [as 别名]
# 或者: from pr2_simple_arm_motions.GripUtils import go_to_relative_multi [as 别名]
def table1ToTable2(width):
	global numStacked
	GripUtils.go_to_relative_multi(0, 0, 0.2, True, 0, 0, 0.2, True, "base_footprint", None)
	goFromAToB("Table1", "Table2")
	GripUtils.go_to_relative_multi(0, 0, -0.2+0.02*numStacked, True, 0, 0, -0.2+0.02*numStacked, True, "base_footprint", None)
	numStacked += 1
	GripUtils.open_grippers()

注：本文中的pr2_simple_arm_motions.GripUtils.go_to_relative_multi方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。