本文整理汇总了Python中pr2_simple_arm_motions.GripUtils.go_to_relative方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python GripUtils.go_to_relative方法的具体用法？Python GripUtils.go_to_relative怎么用？Python GripUtils.go_to_relative使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pr2_simple_arm_motions.GripUtils的用法示例。
在下文中一共展示了GripUtils.go_to_relative方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: main
# 需要导入模块: from pr2_simple_arm_motions import GripUtils [as 别名]
# 或者: from pr2_simple_arm_motions.GripUtils import go_to_relative [as 别名]
def main(args):
rospy.init_node("lift_demo_node")
listener = tf.TransformListener()
GripUtils.go_to_relative(0, 0, 0.1, True, "l","base_footprint",listener)
sm = OuterStateMachine(DEFAULT_OUTCOMES)
START_STATE = 'Lift_Off'
with sm:
OuterStateMachine.add('Initialize',Initialize(),{SUCCESS:START_STATE,FAILURE:FAILURE})
OuterStateMachine.add('Lift_Off',LiftOff(),{SUCCESS:SUCCESS,FAILURE:FAILURE})
OuterStateMachine.add('Clump_To_Triangle',ClumpToTriangle(),{SUCCESS:'Triangle_To_Rectangle',FAILURE:'Initialize'})
OuterStateMachine.add('Triangle_To_Rectangle',TriangleToRectangle(),{SUCCESS:'Fold_Towel',FAILURE:FAILURE})
OuterStateMachine.add('Fold_Towel',FoldTowel(),{SUCCESS:SUCCESS,FAILURE:FAILURE})
sis = smach_ros.IntrospectionServer('demo_smach_server', sm, '/SM_ROOT')
sis.start()
outcome = sm.execute()