本文整理汇总了Python中nav_msgs.msg.OccupancyGrid.data[index]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python OccupancyGrid.data[index]方法的具体用法？Python OccupancyGrid.data[index]怎么用？Python OccupancyGrid.data[index]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类nav_msgs.msg.OccupancyGrid的用法示例。
在下文中一共展示了OccupancyGrid.data[index]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: update_map
# 需要导入模块: from nav_msgs.msg import OccupancyGrid [as 别名]
# 或者: from nav_msgs.msg.OccupancyGrid import data[index] [as 别名]
def update_map(grid, update):
xgrid = OccupancyGrid()
xgrid.header.stamp = update.header.stamp
xgrid.header.frame_id = update.header.frame_id
xgrid.info = grid.info
xgrid.data = grid.data[:]
i = 0
for yi in range(update.height):
for xi in range(update.width):
index = (update.y+yi)*xgrid.info.width + xi + update.x
xgrid.data[index] = update.data[i]
i+=1
return xgrid