本文整理汇总了Python中nav_msgs.msg.OccupancyGrid.data[120][100]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python OccupancyGrid.data[120][100]方法的具体用法？Python OccupancyGrid.data[120][100]怎么用？Python OccupancyGrid.data[120][100]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类nav_msgs.msg.OccupancyGrid的用法示例。
在下文中一共展示了OccupancyGrid.data[120][100]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from nav_msgs.msg import OccupancyGrid [as 别名]
# 或者: from nav_msgs.msg.OccupancyGrid import data[120][100] [as 别名]
def __init__(self, pt=None):
self.n_particles = 10
self.lin_spread = .05
self.ang_spread = 1
self.pt = pt if pt else (5,5,5)
self.variance = 10
self.gauss_constant = math.sqrt(2*math.pi)
self.expected_value = 0
map = OccupancyGrid()
map.header.frame_id = '/odom'
# map.info.map_load_time = rospy.Time.now()
map.info.resolution = .1 # The map resolution [m/cell]
map.info.width = 1000
map.info.height = 1000
map.data = [[0 for _ in range(map.info.height)] for _ in range(map.info.width)]
# for row in range(map.info.height):
# for col in range(map.info.width):
# print str(col) + str(row)
# map.data[col] = 0
map.data[40][50]=1
map.data[120][100] = 1
map.data[12][110] = 1
# map.data[13][10] = 1
# map.data[13][11] = 1
# map.data[11][10] = 1
for row in range(map.info.height):
map.data[0][row] = 1
map.data[map.info.width-1][row] = 1
for col in range(map.info.width):
map.data[col][0] = 1
map.data[col][map.info.height -1] = 1
#https://github.com/z2daj/rbe3002/blob/master/scripts/lab3.py
print "start"
self.occupancy_field = OccupancyField(map)