本文整理汇总了Python中mathutils.Quaternion.to_4x4方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.to_4x4方法的具体用法?Python Quaternion.to_4x4怎么用?Python Quaternion.to_4x4使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mathutils.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.to_4x4方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: _create_bones
# 需要导入模块: from mathutils import Quaternion [as 别名]
# 或者: from mathutils.Quaternion import to_4x4 [as 别名]
def _create_bones(self, bone, parent):
abone = self._armature.edit_bones.new(bone.name)
abone.tail = Vector([0, 1, 0])
if parent:
abone.parent = parent
rot_part = Quaternion(bone.rotation).inverted().to_matrix()
pos_part = Vector(bone.position)
transform = Matrix.Translation(bone.position) * rot_part.to_4x4()
if parent:
transform = parent.matrix * transform
rot_part = transform.to_3x3()
pos_part = transform.to_translation()
# abone.transform(transform)
abone.transform(rot_part)
abone.translate(pos_part)
nrm_mtx = transform.to_3x3()
nrm_mtx.invert()
nrm_mtx.transpose()
for vi in range(0, bone.vertex_count):
vt_ind = vi + bone.vertex_index
self._file.vertices[vt_ind] = list(transform * Vector(self._file.vertices[vt_ind]))
self._file.normals[vt_ind] = list(nrm_mtx * Vector(self._file.normals[vt_ind]))
for child in bone.children:
self._create_bones(child, abone)