本文整理汇总了Python中markov.Markov.current_estimate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Markov.current_estimate方法的具体用法？Python Markov.current_estimate怎么用？Python Markov.current_estimate使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类markov.Markov的用法示例。
在下文中一共展示了Markov.current_estimate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: load_map
# 需要导入模块: from markov import Markov [as 别名]
# 或者: from markov.Markov import current_estimate [as 别名]
world = load_map("assets/test_plattegrond.txt")
robot = None
# Verbind met de robot Kies tussen echte of gesimuleerde robot
if SIMULATION:
robot = Robot()
else:
robot = HistogramFilter(world, 6, 4, start_orientation)
robot.draw()
robot.connect_color()
markov = Markov(world, start_orientation, "rddesmit")
found = False
while not found:
location = markov.current_estimate()
destination = (1, 1)
# drive
robot.drive(0.10)
markov.move()
# rotate
direction = Orientation.calculate_direction((location[1], location[2]), destination)
while direction != markov._orientation:
rotate_direction = Orientation.rotate(markov._orientation, direction)
if rotate_direction == Orientation.LEFT:
markov.rotate_left()
robot.turn_left()
time.sleep(3)