本文整理汇总了Python中hpp.gepetto.Viewer.addObject方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Viewer.addObject方法的具体用法？Python Viewer.addObject怎么用？Python Viewer.addObject使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类hpp.gepetto.Viewer的用法示例。
在下文中一共展示了Viewer.addObject方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: r
# 需要导入模块: from hpp.gepetto import Viewer [as 别名]
# 或者: from hpp.gepetto.Viewer import addObject [as 别名]
cl.obstacle.loadObstacleModel('gravity_description','emu','') # loaded as an obstacle for now
position_emu= (0,-1,0.2,1,0,0,0)
cl.obstacle.moveObstacle ('emu_base', position_emu)
# Problem
ps.setInitialConfig (q3)
ps.addGoalConfig (q2) # q4 or q2
begin=time.time()
ps.solve ()
end=time.time()
print "Solving time: "+str(end-begin)
# Display spaceship environment and Emu guy
r.addObject('spaceShip','obstacle_base') # display
r.moveObject('spaceShip',(0,0,0,1,0,0,0))
r.addObject('emu','emu_base') # display
position_emu= (0,-1,0.2,1,0,0,0)
r.moveObject('emu',position_emu)
r(q3)
# Nodes from the roadmap
import time
nodes = cl.problem.nodes ()
len(nodes)
for n in nodes:
r (n)
time.sleep (.2)