本文整理汇总了Python中geometry_msgs.msg.Twist.header方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Twist.header方法的具体用法？Python Twist.header怎么用？Python Twist.header使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类geometry_msgs.msg.Twist的用法示例。
在下文中一共展示了Twist.header方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: default
# 需要导入模块: from geometry_msgs.msg import Twist [as 别名]
# 或者: from geometry_msgs.msg.Twist import header [as 别名]
def default(self, ci='unused'):
twist = Twist()
twist.header = self.get_ros_header()
# Fill twist-msg with the values from the sensor
twist.linear.x = self.data['velocity'][0]
twist.linear.y = self.data['velocity'][1]
twist.linear.z = self.data['velocity'][2]
self.publish(twist)