本文整理汇总了Python中geometry_msgs.msg.Twist.deserialize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Twist.deserialize方法的具体用法？Python Twist.deserialize怎么用？Python Twist.deserialize使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类geometry_msgs.msg.Twist的用法示例。
在下文中一共展示了Twist.deserialize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: get_motion
# 需要导入模块: from geometry_msgs.msg import Twist [as 别名]
# 或者: from geometry_msgs.msg.Twist import deserialize [as 别名]
def get_motion(self):
t = Twist()
buf = StringIO()
self.motion.serialize(buf)
t.deserialize(buf.getvalue())
if DONT_BUMP:
if any(self.impact):
self.backingsince = time.time()
self.motion.linear.x = 0
if self.backingsince is not None:
if time.time() < self.backingsince + BUMP_REV_TIME:
t.linear.x = -BUMP_REV_SPEED
else:
self.backingsince = None
return t