本文整理汇总了Python中geometry.Geometry.standard方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Geometry.standard方法的具体用法?Python Geometry.standard怎么用?Python Geometry.standard使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类geometry.Geometry
的用法示例。
在下文中一共展示了Geometry.standard方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: turn
# 需要导入模块: from geometry import Geometry [as 别名]
# 或者: from geometry.Geometry import standard [as 别名]
def turn(self, rotate):
angle = Geometry.standard(rotate - self.toward)
if not angle:
return
direct = self.velocity if angle > 0 else -self.velocity #顺时针或逆时针的步长
self.residual += abs(angle) #需要旋转的总长度
start = self.toward
while self.residual >= self.velocity: #还能再旋转一个时间片
end = start + direct
if (end - rotate) * direct > 0:
end = rotate
yield {'type': 'rotate', 'start': start, 'end': end}
self.residual -= self.velocity
start = end
self.toward = rotate