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Python StateSpace.evalfr方法代码示例

本文整理汇总了Python中control.statesp.StateSpace.evalfr方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python StateSpace.evalfr方法的具体用法?Python StateSpace.evalfr怎么用?Python StateSpace.evalfr使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在control.statesp.StateSpace的用法示例。


在下文中一共展示了StateSpace.evalfr方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_evalfr

# 需要导入模块: from control.statesp import StateSpace [as 别名]
# 或者: from control.statesp.StateSpace import evalfr [as 别名]
    def test_evalfr(self):
        """Evaluate the frequency response at one frequency."""

        A = [[-2, 0.5], [0.5, -0.3]]
        B = [[0.3, -1.3], [0.1, 0.]]
        C = [[0., 0.1], [-0.3, -0.2]]
        D = [[0., -0.8], [-0.3, 0.]]
        sys = StateSpace(A, B, C, D)

        resp = [[4.37636761487965e-05 - 0.0152297592997812j,
                 -0.792603938730853 + 0.0261706783369803j],
                [-0.331544857768052 + 0.0576105032822757j,
                 0.128919037199125 - 0.143824945295405j]]

        # Correct versions of the call
        np.testing.assert_almost_equal(evalfr(sys, 1j), resp)
        np.testing.assert_almost_equal(sys._evalfr(1.), resp)

        # Deprecated version of the call (should generate warning)
        import warnings
        with warnings.catch_warnings(record=True) as w:
            # Set up warnings filter to only show warnings in control module
            warnings.filterwarnings("ignore")
            warnings.filterwarnings("always", module="control")

            # Make sure that we get a pending deprecation warning
            sys.evalfr(1.)
            assert len(w) == 1
            assert issubclass(w[-1].category, PendingDeprecationWarning)
开发者ID:autodrive,项目名称:python-control,代码行数:31,代码来源:statesp_test.py

示例2: testEvalFr

# 需要导入模块: from control.statesp import StateSpace [as 别名]
# 或者: from control.statesp.StateSpace import evalfr [as 别名]
    def testEvalFr(self):
        """Evaluate the frequency response at one frequency."""

        A = [[-2, 0.5], [0.5, -0.3]]
        B = [[0.3, -1.3], [0.1, 0.]]
        C = [[0., 0.1], [-0.3, -0.2]]
        D = [[0., -0.8], [-0.3, 0.]]
        sys = StateSpace(A, B, C, D)

        resp = [[4.37636761487965e-05 - 0.0152297592997812j,
                 -0.792603938730853 + 0.0261706783369803j],
                [-0.331544857768052 + 0.0576105032822757j,
                 0.128919037199125 - 0.143824945295405j]]

        np.testing.assert_almost_equal(sys.evalfr(1.), resp)
开发者ID:cwrowley,项目名称:python-control,代码行数:17,代码来源:statesp_test.py


注:本文中的control.statesp.StateSpace.evalfr方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。