本文整理汇总了Python中Simulator.Simulator.loadscn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Simulator.loadscn方法的具体用法？Python Simulator.loadscn怎么用？Python Simulator.loadscn使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Simulator.Simulator的用法示例。
在下文中一共展示了Simulator.loadscn方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: AXAngle
# 需要导入模块: from Simulator import Simulator [as 别名]
# 或者: from Simulator.Simulator import loadscn [as 别名]
import math
import os
standadRemoteApiPort=19997
localhost='127.0.0.1'
genetic_bioloid=os.getcwd()+"/models/genetic_bioloid.ttt"
print 'Program started'
angle = AXAngle()
sim = Simulator()
clientID = sim.connectVREP()
if clientID !=-1:
print 'Connected to remote API server'
sim.loadscn(clientID, genetic_bioloid)
sim.startSim(clientID,True)
angle.setDegreeValue(150)
sim.setJointPosition(clientID,"R_Hip_Pitch",angle.toVrep())
sim.setJointPosition(clientID,"L_Hip_Pitch",angle.toVrep())
pos1x, pos1y=sim.getBioloidPlannarPosition(clientID)
end=False
while not end:
for i in xrange(30):
angle.setDegreeValue(150-i)
#print "voy a setear ax12 value en cadera izquierda: ", 150 - i
sim.setJointPosition(clientID,'L_Hip_Pitch',angle.toVrep())
angle.setDegreeValue(i*2)
#print "voy a setear ax12 value en rodilla derecha: ", i
sim.setJointPosition(clientID,'R_Knee',angle.toVrep())