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Python Polygon.moveDelta方法代码示例

本文整理汇总了Python中Polygon.moveDelta方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Polygon.moveDelta方法的具体用法?Python Polygon.moveDelta怎么用?Python Polygon.moveDelta使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Polygon的用法示例。


在下文中一共展示了Polygon.moveDelta方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: getPolyCSpace

# 需要导入模块: import Polygon [as 别名]
# 或者: from Polygon import moveDelta [as 别名]
    def getPolyCSpace(self, polygon):
        segments = [] 
        obs = self.polygon.copy()
        
        rob = polygon.copy()

        for i in obs.segments:
            segments.append((i.copy(), i.normalAngle("left"),"o"))

        for j in rob.segments:
            segments.append((j.copy(), j.normalAngle("right"),"r"))

        sorted_segments = sorted(segments, key= itemgetter(1))
            
        if sorted_segments[0][2] == "o":
            sorted_segments[0][0].reverse()

        for i in xrange(1, len(sorted_segments)):
            if sorted_segments[i][2] == "o":
                print sorted_segments[i][0]
                sorted_segments[i][0].reverse()
            sorted_segments[i][0].move(sorted_segments[i-1][0].p2)

        vertices =[]

        for s in sorted_segments:
            vertices.append(s[0].p1.toTuple())

        tempPoly = Polygon(self.polygon.window, vertices)
        delta = self.findDelta(tempPoly)
        tempPoly.moveDelta(delta[0],delta[1])
        return tempPoly
开发者ID:jperezdiaz,项目名称:6.0S78,代码行数:34,代码来源:Obstacle.py


注:本文中的Polygon.moveDelta方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。