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Python OpenRTM_aist.setCallback方法代码示例

本文整理汇总了Python中OpenRTM_aist.setCallback方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python OpenRTM_aist.setCallback方法的具体用法?Python OpenRTM_aist.setCallback怎么用?Python OpenRTM_aist.setCallback使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在OpenRTM_aist的用法示例。


在下文中一共展示了OpenRTM_aist.setCallback方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: __init__

# 需要导入模块: import OpenRTM_aist [as 别名]
# 或者: from OpenRTM_aist import setCallback [as 别名]
	def __init__(self, manager):
		#OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.__init__(self, manager)
		OpenRTM_aist.RTObject_impl.__init__(self,manager)
		self._ref = self._this()
		self._objref = self._ref
		self._org = OpenRTM_aist.PeriodicECOrganization(self)
		OpenRTM_aist.CORBA_SeqUtil.push_back(self._sdoOwnedOrganizations,self._org.getObjRef())

		self._members = [[]]
		self.bindParameter("members", self._members, " ", OpenRTM_aist.stringToStrVec)
		self._rtcout = OpenRTM_aist.Manager.instance().getLogbuf("rtobject.periodic_ec_shared")
		self._configsets.addConfigurationSetListener(\
		OpenRTM_aist.ConfigurationSetListenerType.ON_SET_CONFIG_SET,
		OpenRTM_aist.setCallback(self._org))

		self._configsets.addConfigurationSetListener(\
		OpenRTM_aist.ConfigurationSetListenerType.ON_ADD_CONFIG_SET,
		OpenRTM_aist.addCallback(self._org))
开发者ID:Nobu19800,项目名称:RobotArmSystem,代码行数:20,代码来源:ECandStateSharedComposite.py


注:本文中的OpenRTM_aist.setCallback方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。