本文整理汇总了Python中OpenRTM_aist.setCallback方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python OpenRTM_aist.setCallback方法的具体用法?Python OpenRTM_aist.setCallback怎么用?Python OpenRTM_aist.setCallback使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OpenRTM_aist
的用法示例。
在下文中一共展示了OpenRTM_aist.setCallback方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: import OpenRTM_aist [as 别名]
# 或者: from OpenRTM_aist import setCallback [as 别名]
def __init__(self, manager):
#OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.__init__(self, manager)
OpenRTM_aist.RTObject_impl.__init__(self,manager)
self._ref = self._this()
self._objref = self._ref
self._org = OpenRTM_aist.PeriodicECOrganization(self)
OpenRTM_aist.CORBA_SeqUtil.push_back(self._sdoOwnedOrganizations,self._org.getObjRef())
self._members = [[]]
self.bindParameter("members", self._members, " ", OpenRTM_aist.stringToStrVec)
self._rtcout = OpenRTM_aist.Manager.instance().getLogbuf("rtobject.periodic_ec_shared")
self._configsets.addConfigurationSetListener(\
OpenRTM_aist.ConfigurationSetListenerType.ON_SET_CONFIG_SET,
OpenRTM_aist.setCallback(self._org))
self._configsets.addConfigurationSetListener(\
OpenRTM_aist.ConfigurationSetListenerType.ON_ADD_CONFIG_SET,
OpenRTM_aist.addCallback(self._org))