本文整理汇总了Python中Matrix.rotation_transform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Matrix.rotation_transform方法的具体用法？Python Matrix.rotation_transform怎么用？Python Matrix.rotation_transform使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix.rotation_transform方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: graph_event_cb
# 需要导入模块: import Matrix [as 别名]
# 或者: from Matrix import rotation_transform [as 别名]
def graph_event_cb(event, v1=v1, axis=axis, center=center, cur_angle = [0]):
if not event.button is None:
angle = event.xdata
if angle is None:
angle = 0 # Click outside graph bounds
import Matrix
tf = Matrix.rotation_transform(axis, angle-cur_angle[0], center)
xf = Matrix.chimera_xform(tf)
v1.openState.localXform(xf)
cur_angle[0] = angle
ax.cur_position.set_xdata((angle,angle))
ax.figure.canvas.draw()示例2: parameter_xform
# 需要导入模块: import Matrix [as 别名]
# 或者: from Matrix import rotation_transform [as 别名]
def parameter_xform(rotq, rotc, trans):
import Matrix as m
ttf = m.translation_matrix(trans)
sa2 = m.norm(rotq[:3])
ca2 = rotq[3]
from math import atan2, pi
angle = 2*atan2(sa2,ca2) * 180.0/pi
axis = m.normalize_vector(rotq[:3])
rtf = m.rotation_transform(axis, angle, rotc)
tf = m.multiply_matrices(ttf, rtf)
xf = m.chimera_xform(tf)
return xf