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Python ChaseBallTransitions.inGoalBox方法代码示例

本文整理汇总了Python中ChaseBallTransitions.inGoalBox方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python ChaseBallTransitions.inGoalBox方法的具体用法?Python ChaseBallTransitions.inGoalBox怎么用?Python ChaseBallTransitions.inGoalBox使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ChaseBallTransitions的用法示例。


在下文中一共展示了ChaseBallTransitions.inGoalBox方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: dribble

# 需要导入模块: import ChaseBallTransitions [as 别名]
# 或者: from ChaseBallTransitions import inGoalBox [as 别名]
def dribble(player):
    if transitions.shouldNotDribble(player):
        if player.lastDiffState == 'orbitBall':
            return player.goNow('approachBall')
        return player.goNow('orbitBall')
    ball = player.brain.ball
    relH = player.decider.normalizeAngle(player.brain.loc.h)
    if ball.distance < constants.LINE_UP_X and not (relH > -constants.ORBIT_GOOD_BEARING and
        relH < constants.ORBIT_GOOD_BEARING):
        player.setWalk(0, 0, 0)
        return player.goLater('orbitBall')

    if player.brain.ball.vis == True:
        if transitions.inGoalBox(player):
            player.brain.nav.walk(0.8, 0, 0)
        else:
            player.brain.nav.goTo(Location(ball.x, ball.y), Navigator.GENERAL_AREA, speeds.SPEED_SIX)
    else:
        player.brain.nav.walk(0.6, 0, 0)
    return player.stay()
开发者ID:northern-bites,项目名称:nbites,代码行数:22,代码来源:ChaseBallStates.py


注:本文中的ChaseBallTransitions.inGoalBox方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。