本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController.set方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java SpeedController.set方法的具体用法？Java SpeedController.set怎么用？Java SpeedController.set使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController的用法示例。
在下文中一共展示了SpeedController.set方法的4个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: calibrateMotor
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //导入方法依赖的package包/类
public static void calibrateMotor (SpeedController motor)
{
if (hasRunVictorOnce == false)
{
time.stop();
time.reset();
time.start();
hasRunVictorOnce = true;
}
if (time.get() <= 2.0)
motor.set(1.0);
else if (time.get() >= 2.0 && time.get() <= 3.0)
motor.set(0.0);
else if (time.get() >= 3.0 && time.get() <= 5.0)
motor.set(-1.0);
else
motor.set(0.0);
}
示例2: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //导入方法依赖的package包/类
@Override
public void set(double setpoint) {
_setpoint = (setpoint < -1.0 ? -1.0 : (setpoint > 1.0 ? 1.0 : setpoint));
for (SpeedController sc : _controllers) {
sc.set(_setpoint);
}
}
示例3: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Set the pwm value (-1.0 to 1.0)
* @param pwm the PWM value to assign to each SpeedController in the collection
*/
public void set(double pwm) {
// PWM value must be between -1 and 1
pwm = Utils.normalizePwm(pwm);
final Enumeration e = motorControllers.elements();
while (e.hasMoreElements()) {
final SpeedController controller = (SpeedController) e.nextElement();
controller.set(inversion * pwm);
}
}
示例4: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //导入方法依赖的package包/类
@Override
public void set(double speed)
{
for(SpeedController speedController : m_speedControllers) { speedController.set(m_isInverted ? -speed : speed); }
}