本文整理汇总了Java中com.o3dr.services.android.lib.drone.property.GuidedState.STATE_ACTIVE属性的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java GuidedState.STATE_ACTIVE属性的具体用法?Java GuidedState.STATE_ACTIVE怎么用?Java GuidedState.STATE_ACTIVE使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的属性代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该属性所在类com.o3dr.services.android.lib.drone.property.GuidedState
的用法示例。
在下文中一共展示了GuidedState.STATE_ACTIVE属性的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: getGuidedState
private GuidedState getGuidedState() {
final GuidedPoint guidedPoint = this.droneMgr.getDrone().getGuidedPoint();
int guidedState;
switch (guidedPoint.getState()) {
default:
case UNINITIALIZED:
guidedState = GuidedState.STATE_UNINITIALIZED;
break;
case ACTIVE:
guidedState = GuidedState.STATE_ACTIVE;
break;
case IDLE:
guidedState = GuidedState.STATE_IDLE;
break;
}
Coord2D guidedCoord = guidedPoint.getCoord() == null
? new Coord2D(0, 0)
: guidedPoint.getCoord();
double guidedAlt = guidedPoint.getAltitude() == null
? 0
: guidedPoint.getAltitude().valueInMeters();
return new GuidedState(guidedState, new LatLongAlt(guidedCoord.getLat(),
guidedCoord.getLng(), guidedAlt));
}