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C# BehaviorNode.ApplyEffects方法代码示例

本文整理汇总了C#中behaviac.BehaviorNode.ApplyEffects方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# BehaviorNode.ApplyEffects方法的具体用法?C# BehaviorNode.ApplyEffects怎么用?C# BehaviorNode.ApplyEffects使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在behaviac.BehaviorNode的用法示例。


在下文中一共展示了BehaviorNode.ApplyEffects方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: decomposeNode

        public PlannerTask decomposeNode(BehaviorNode node, int depth)
        {
            try
            {
                // Ensure that the planner does not get stuck in an infinite loop
                if (depth >= 256)
                {
                    Debug.LogError("Exceeded task nesting depth. Does the graph contain an invalid cycle?");
                    return null;
                }

                LogPlanNodeBegin(this.agent, node);

                int depth1 = this.agent.Variables.Depth;
                PlannerTask taskAdded = null;

                bool isPreconditionOk = node.CheckPreconditions(this.agent, false);

                if (isPreconditionOk)
                {
                    bool bOk = true;
                    taskAdded = PlannerTask.Create(node, this.agent);

                    if (node is Action)
                    {
                        //nothing to do for action
                        Debug.Check(true);
                    }
                    else
                    {
                        Debug.Check(taskAdded is PlannerTaskComplex);
                        PlannerTaskComplex seqTask = taskAdded as PlannerTaskComplex;

                        bOk = this.decomposeComplex(node, seqTask, depth);
                    }

                    if (bOk)
                    {
                        node.ApplyEffects(this.agent, Effector.EPhase.E_SUCCESS);
                    }
                    else
                    {
                        BehaviorTask.DestroyTask(taskAdded);
                        taskAdded = null;
                    }
                }
                else
                {
                    //precondition failed
                    LogPlanNodePreconditionFailed(this.agent, node);
                }

                LogPlanNodeEnd(this.agent, node, taskAdded != null ? "success" : "failure");

                Debug.Check(this.agent.Variables.Depth == depth1);

                return taskAdded;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.Check(false, ex.Message);
            }

            return null;
        }
开发者ID:675492062,项目名称:behaviac,代码行数:65,代码来源:Planner.cs


注:本文中的behaviac.BehaviorNode.ApplyEffects方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。