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C# Vector3d.InvertNoNaN方法代码示例

本文整理汇总了C#中UnityEngine.Vector3d.InvertNoNaN方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Vector3d.InvertNoNaN方法的具体用法?C# Vector3d.InvertNoNaN怎么用?C# Vector3d.InvertNoNaN使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在UnityEngine.Vector3d的用法示例。


在下文中一共展示了Vector3d.InvertNoNaN方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: SetPIDParameters

        private static void SetPIDParameters(FlightComputer fc, Vector3d TfV, double kdFactor, double kpFactor, double kiFactor)
        {
            var pid = fc.pid;

            Vector3d invTf = TfV.InvertNoNaN();
            pid.Kd = kdFactor * invTf;

            pid.Kp = (1 / (kpFactor * Math.Sqrt(2))) * pid.Kd;
            pid.Kp.Scale(invTf);

            pid.Ki = (1 / (kiFactor * Math.Sqrt(2))) * pid.Kp;
            pid.Ki.Scale(invTf);

            pid.intAccum = pid.intAccum.Clamp(-5, 5);
        }
开发者ID:RemoteTechnologiesGroup,项目名称:RemoteTech,代码行数:15,代码来源:FlightCore.cs


注:本文中的UnityEngine.Vector3d.InvertNoNaN方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。