本文整理汇总了C#中UnityEngine.Vector3d.InvertNoNaN方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Vector3d.InvertNoNaN方法的具体用法？C# Vector3d.InvertNoNaN怎么用？C# Vector3d.InvertNoNaN使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类UnityEngine.Vector3d的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3d.InvertNoNaN方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: SetPIDParameters
private static void SetPIDParameters(FlightComputer fc, Vector3d TfV, double kdFactor, double kpFactor, double kiFactor)
{
var pid = fc.pid;
Vector3d invTf = TfV.InvertNoNaN();
pid.Kd = kdFactor * invTf;
pid.Kp = (1 / (kpFactor * Math.Sqrt(2))) * pid.Kd;
pid.Kp.Scale(invTf);
pid.Ki = (1 / (kiFactor * Math.Sqrt(2))) * pid.Kp;
pid.Ki.Scale(invTf);
pid.intAccum = pid.intAccum.Clamp(-5, 5);
}