当前位置: 首页>>代码示例>>C#>>正文


C# Environment.CreateWall方法代码示例

本文整理汇总了C#中System.Environment.CreateWall方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Environment.CreateWall方法的具体用法?C# Environment.CreateWall怎么用?C# Environment.CreateWall使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在System.Environment的用法示例。


在下文中一共展示了Environment.CreateWall方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: Form1_Load

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //инциализируем отрисовку и физику
            gh = new GraphicsHelper(pictureBox1);
            ghover = new GraphicsHelper(pictureBoxOverlay);
            ph = new Physics();
            Vec2 target = new Vec2(75F, 6f); //Координаты конечной точки

            // рожаем машину
            var p = new CarParams();
            p.InitDefault(); //Задает машине параметры по умолчанию
            p.h = 2.5f; //Поправляем форму машинки
            p.h_base = 2f;
            var ps = new Pose() { xc = 5, yc = 15, angle_rad = 30 * Helper.angle_to_rad }; //Задаем начальное положение машины
            car = new Car(p, 0);
            car.Create(ph, ps);

            //создание агента и среды
            carAgent = new LICStreeAgent(ps,target);
            pictureBox2.Image = new Bitmap(pictureBox2.Width, pictureBox2.Height);
            env = new Environment(ph, car, target,pictureBox2);

            //создание объектов среды
            //ВАЖНО!!! -- в каком порядке объекты создаются, в таком они и отрисовываются, поэтому в первую очередь создаются объекты заднего плана.
            //занятно...-- НЕсамообучающийся по картинке агент ооочень туго переваривает динамические препятствия. Хотя, всё же, переваривает.

            env.CreateRectZone(new Pose { xc = 30f, yc = 23f, angle_rad = 45 * k_PI }, new Vec2(15f, 25f), 2f);
            env.CreateRectZone(new Pose { xc = 70f, yc = 20f, angle_rad = 45 * k_PI }, new Vec2(10f, 5f), 3f);
            env.CreateWall( new Pose { xc = 25f, yc = 17f, angle_rad = 20 * k_PI },new Vec2(2f, 10f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 20f, yc = 35f, angle_rad = 35 * k_PI }, new Vec2(10f, 10f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 40f, yc = 10f, angle_rad = 35 * k_PI }, new Vec2(40f, 1f));
            env.CreateWall( new Pose { xc = 55f, yc = 30f, angle_rad = 100 * k_PI },new Vec2(2f, 10f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 65f, yc = 45f, angle_rad = 0 * k_PI }, new Vec2(15f, 15f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 25f, yc = 25f, angle_rad = -195 * k_PI }, new Vec2(20f, 1f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 50f, yc = 20f, angle_rad = 105 * k_PI }, new Vec2(2f, 7f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 58f, yc = 18f, angle_rad = 45 * k_PI }, new Vec2(10f, 5f));

            env.CreateWall(new Pose { xc = pictureBox1.Width/20f, yc = pictureBox1.Height/10f, angle_rad = 90 * k_PI }, new Vec2(1f, 10000f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = pictureBox1.Width / 20f, yc = 0/10f, angle_rad = 90 * k_PI }, new Vec2(1f, 10000f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = pictureBox1.Width / 10f, yc = pictureBox1.Height / 20f, angle_rad = 0 * k_PI }, new Vec2(1f, 10000f));
            env.CreateWall(new Pose { xc = 0/10f, yc = pictureBox1.Height / 20f, angle_rad = 0 * k_PI }, new Vec2(1f, 10000f));

            //env.CreateCircle(new Pose { xc = 25f, yc = 20f, angle_rad = -10 * k_PI }, 3, 10);
            //env.CreateFire(new Pose { xc = 0f, yc = 0f, angle_rad = -10 * k_PI },5);
        }
开发者ID:justheuristic,项目名称:GraveRobot,代码行数:45,代码来源:Form21.cs


注:本文中的System.Environment.CreateWall方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。