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C# MatrixFixed.Resize方法代码示例

本文整理汇总了C#中SceneLibrary.MatrixFixed.Resize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# MatrixFixed.Resize方法的具体用法?C# MatrixFixed.Resize怎么用?C# MatrixFixed.Resize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SceneLibrary.MatrixFixed的用法示例。


在下文中一共展示了MatrixFixed.Resize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: read_initial_state

        /// <summary>
        /// Read the initial state vector and covariance from a stream. 
        /// Since state \f$ x_v \f$ and covariance \f$ P_{xx} \f$ are not stored in 
        /// the class, these are passed by reference to be filled in by this function.
        /// </summary>
        /// <param name="stream"></param>
        /// <param name="initial_xv"></param>
        /// <param name="initial_Pxx"></param>
        public void read_initial_state(BinaryReader stream,
                                       ref Vector initial_xv,
                                       ref MatrixFixed initial_Pxx)
        {
            // Make sure the vector and matrix are the correct sizes
            initial_xv.Resize(STATE_SIZE);
            initial_Pxx.Resize(STATE_SIZE, STATE_SIZE);

            initial_xv.Fill(0.0f);
            initial_Pxx.Fill(0.0f);

            for (int r = 0; r < STATE_SIZE; r++)
                initial_xv[r] = stream.ReadSingle();

            for (int r = 0; r < STATE_SIZE; r++)
                for (int c = 0; c < STATE_SIZE; c++)
                    initial_Pxx[r, c] = stream.ReadSingle();
        }
开发者ID:iManbot,项目名称:monoslam,代码行数:26,代码来源:models_base.cs


注:本文中的SceneLibrary.MatrixFixed.Resize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。