本文整理汇总了C#中BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix.Decompose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# IndexedMatrix.Decompose方法的具体用法？C# IndexedMatrix.Decompose怎么用？C# IndexedMatrix.Decompose使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix的用法示例。
在下文中一共展示了IndexedMatrix.Decompose方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: IntegrateTransform
public static void IntegrateTransform(ref IndexedMatrix curTrans,ref IndexedVector3 linvel,ref IndexedVector3 angvel,float timeStep,out IndexedMatrix predictedTransform)
{
predictedTransform = IndexedMatrix.CreateTranslation(curTrans._origin + linvel * timeStep);
// #define QUATERNION_DERIVATIVE
#if QUATERNION_DERIVATIVE
IndexedVector3 pos;
IndexedQuaternion predictedOrn;
IndexedVector3 scale;
curTrans.Decompose(ref scale, ref predictedOrn, ref pos);
predictedOrn += (angvel * predictedOrn) * (timeStep * .5f));
predictedOrn.Normalize();
#else
//Exponential map
//google for "Practical Parameterization of Rotations Using the Exponential Map", F. Sebastian Grassia
IndexedVector3 axis;
float fAngle = angvel.Length();
//limit the angular motion
if (fAngle*timeStep > ANGULAR_MOTION_THRESHOLD)
{
fAngle = ANGULAR_MOTION_THRESHOLD / timeStep;
}
if ( fAngle < 0.001f )
{
// use Taylor's expansions of sync function
axis = angvel*( 0.5f*timeStep-(timeStep*timeStep*timeStep)*(0.020833333333f)*fAngle*fAngle );
}
else
{
// sync(fAngle) = sin(c*fAngle)/t
axis = angvel*( (float)Math.Sin(0.5f*fAngle*timeStep)/fAngle );
}
IndexedQuaternion dorn = new IndexedQuaternion(axis.X,axis.Y,axis.Z,(float)Math.Cos( fAngle*timeStep*.5f) );
IndexedQuaternion orn0 = curTrans.GetRotation();
IndexedQuaternion predictedOrn = dorn * orn0;
predictedOrn.Normalize();
#endif
IndexedMatrix newMatrix = IndexedMatrix.CreateFromQuaternion(predictedOrn);
predictedTransform._basis = newMatrix._basis;
}