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C# Body.GetXForm方法代码示例

本文整理汇总了C#中Box2DX.Dynamics.Body.GetXForm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Body.GetXForm方法的具体用法?C# Body.GetXForm怎么用?C# Body.GetXForm使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Box2DX.Dynamics.Body的用法示例。


在下文中一共展示了Body.GetXForm方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: limitVelocity

        float limitVelocity(Body hull, float max)
        {
            Vec2 velocity = hull.GetLinearVelocityFromLocalPoint(Box2DX.Common.Vec2.Zero);

            var vec1 = hull.GetXForm().R.Col2;
            var projection = Vec2.Dot(velocity, vec1);
            vec1 *= projection;

            var A = vec1.Length();
            if (A > max)
            {
                var k = max / A;
                hull.SetLinearVelocity(vec1 * k);
            }
            return A;
        }
开发者ID:justheuristic,项目名称:GraveRobot,代码行数:16,代码来源:Car_.cs

示例2: PulleyJoint

        public PulleyJoint(PulleyJointDef def)
            : base(def)
        {
            _ground = _body1.GetWorld().GetGroundBody();
            _groundAnchor1 = def.GroundAnchor1 - _ground.GetXForm().Position;
            _groundAnchor2 = def.GroundAnchor2 - _ground.GetXForm().Position;
            _localAnchor1 = def.LocalAnchor1;
            _localAnchor2 = def.LocalAnchor2;

            Box2DXDebug.Assert(def.Ratio != 0.0f);
            _ratio = def.Ratio;

            _constant = def.Length1 + _ratio * def.Length2;

            _maxLength1 = Common.Math.Min(def.MaxLength1, _constant - _ratio * PulleyJoint.MinPulleyLength);
            _maxLength2 = Common.Math.Min(def.MaxLength2, (_constant - PulleyJoint.MinPulleyLength) / _ratio);

            _impulse = 0.0f;
            _limitImpulse1 = 0.0f;
            _limitImpulse2 = 0.0f;
        }
开发者ID:danielpcox,项目名称:Crisis-at-Swiss-Station,代码行数:21,代码来源:PulleyJoint.cs

示例3: killWheelOrthogonalVelocity

        void killWheelOrthogonalVelocity(Body hull, Body wheel)
        {
            var p_hull = hull.GetPosition();
            var p_wheel = wheel.GetPosition();
            var velocity = wheel.GetLinearVelocityFromLocalPoint(Vec2.Zero);

            var vec1 = wheel.GetXForm().R.Col1;
            var projection = Vec2.Dot(velocity, vec1);
            vec1 *= projection;

            var k = vec1.Length() / 0.001f; // превышение боковой скорости 1 мм / с
            if (k < 0.1f) k = 0.1f; if (k > 10f) k = 10f;
            float force = -k * 3000; //warning - mn

            vec1.Normalize();

            hull.ApplyForce(force * vec1, p_wheel);
        }
开发者ID:justheuristic,项目名称:GraveRobot,代码行数:18,代码来源:Car_.cs


注:本文中的Box2DX.Dynamics.Body.GetXForm方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。