本文整理汇总了C#中Vessel.ToServos方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Vessel.ToServos方法的具体用法？C# Vessel.ToServos怎么用？C# Vessel.ToServos使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Vessel的用法示例。
在下文中一共展示了Vessel.ToServos方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: OnVesselChange
private void OnVesselChange(Vessel v)
{
Logger.Log(string.Format("[ServoController] vessel {0}", v.name));
ServoGroups = null;
var groups = new List<ControlGroup>();
var groupMap = new Dictionary<string, int>();
foreach (var servo in v.ToServos())
{
if (!groupMap.ContainsKey(servo.Group.Name))
{
groups.Add(new ControlGroup(servo));
groupMap[servo.Group.Name] = groups.Count - 1;
}
else
{
ControlGroup g = groups[groupMap[servo.Group.Name]];
g.AddControl(servo);
}
}
Logger.Log(string.Format("[ServoController] {0} groups", groups.Count));
if (groups.Count > 0)
ServoGroups = groups;
foreach (var servo in v.ToServos())
{
servo.RawServo.SetupJoints();
}
Logger.Log("[ServoController] OnVesselChange finished successfully", Logger.Level.Debug);
}