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C# Pose.ToLocalPosition方法代码示例

本文整理汇总了C#中Pose.ToLocalPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Pose.ToLocalPosition方法的具体用法?C# Pose.ToLocalPosition怎么用?C# Pose.ToLocalPosition使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Pose的用法示例。


在下文中一共展示了Pose.ToLocalPosition方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: ToLocal

        public void ToLocal()
        {
            Vector3F point0 = new Vector3F(10, 20, -40);
              Vector3F point1 = new Vector3F(-22, 34, 45);
              Line line = new Line(point0, (point1 - point0).Normalized);

              Pose pose = new Pose(new Vector3F(-5, 100, -20), Matrix33F.CreateRotation(new Vector3F(1, 2, 3), 0.123f));
              point0 = pose.ToLocalPosition(point0);
              point1 = pose.ToLocalPosition(point1);
              line.ToLocal(ref pose);

              Vector3F dummy;
              Assert.IsTrue(GeometryHelper.GetClosestPoint(line, point0, out dummy));
              Assert.IsTrue(GeometryHelper.GetClosestPoint(line, point1, out dummy));
        }
开发者ID:,项目名称:,代码行数:15,代码来源:


注:本文中的Pose.ToLocalPosition方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。