本文整理汇总了C#中Pose.ToLocalPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# Pose.ToLocalPosition方法的具体用法？C# Pose.ToLocalPosition怎么用？C# Pose.ToLocalPosition使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose.ToLocalPosition方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: ToLocal
public void ToLocal()
{
Vector3F point0 = new Vector3F(10, 20, -40);
Vector3F point1 = new Vector3F(-22, 34, 45);
Line line = new Line(point0, (point1 - point0).Normalized);
Pose pose = new Pose(new Vector3F(-5, 100, -20), Matrix33F.CreateRotation(new Vector3F(1, 2, 3), 0.123f));
point0 = pose.ToLocalPosition(point0);
point1 = pose.ToLocalPosition(point1);
line.ToLocal(ref pose);
Vector3F dummy;
Assert.IsTrue(GeometryHelper.GetClosestPoint(line, point0, out dummy));
Assert.IsTrue(GeometryHelper.GetClosestPoint(line, point1, out dummy));
}