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C# Pose.DrawPose方法代码示例

本文整理汇总了C#中Pose.DrawPose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Pose.DrawPose方法的具体用法?C# Pose.DrawPose怎么用?C# Pose.DrawPose使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Pose的用法示例。


在下文中一共展示了Pose.DrawPose方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: Drive

        public static void Drive(Pose start, ReedsSheppActionSet actions, float unit)
        {
            Pose current = new Pose(start);
            foreach (ReedsSheppAction action in actions.Actions)
            {
                switch (action.Steer)
                {
                    case Steer.Straight:
                        current = Straight(current, action.Gear, action.Length, unit);
                        break;

                    case Steer.Left:
                        current = TurnLeft(current, action.Gear, action.Length, unit);
                        break;

                    case Steer.Right:
                        current = TurnRight(current, action.Gear, action.Length, unit);
                        break;
                }

                if (Debug != null)
                    current.DrawPose(Debug, 2, Color.LightBlue);
            }
        }
开发者ID:jgera,项目名称:AutonomousCar,代码行数:24,代码来源:ReedsSheppDriver.cs


注:本文中的Pose.DrawPose方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。