本文整理汇总了C#中Pose.DrawPose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Pose.DrawPose方法的具体用法?C# Pose.DrawPose怎么用?C# Pose.DrawPose使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose
的用法示例。
在下文中一共展示了Pose.DrawPose方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: Drive
public static void Drive(Pose start, ReedsSheppActionSet actions, float unit)
{
Pose current = new Pose(start);
foreach (ReedsSheppAction action in actions.Actions)
{
switch (action.Steer)
{
case Steer.Straight:
current = Straight(current, action.Gear, action.Length, unit);
break;
case Steer.Left:
current = TurnLeft(current, action.Gear, action.Length, unit);
break;
case Steer.Right:
current = TurnRight(current, action.Gear, action.Length, unit);
break;
}
if (Debug != null)
current.DrawPose(Debug, 2, Color.LightBlue);
}
}