本文整理汇总了C++中yarp::os::BufferedPort::interrupt方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ BufferedPort::interrupt方法的具体用法?C++ BufferedPort::interrupt怎么用?C++ BufferedPort::interrupt使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::BufferedPort
的用法示例。
在下文中一共展示了BufferedPort::interrupt方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: yarp_cleanup
void yarp_cleanup() {
right_hand.interrupt();
left_hand.interrupt();
right_grasp_port.interrupt();
left_grasp_port.interrupt();
right_hand.close();
left_hand.close();
right_grasp_port.close();
left_grasp_port.close();
// Finished reading configuration file
std::cout << "YARP clean-up... \tdone!" << std::endl;
}
示例2: interruptModule
bool interruptModule(){
cout << "Interrupting.." << endl;
vGrabber.interrupt();
outPort.interrupt();
handlerPort.interrupt();
return true;
}
示例3: interruptModule
virtual bool interruptModule()
{
gtk_main->quit();
monitorOutput.interrupt();
if (graphics) delete graphics;
delete gtk_main;
close();
return true;
}