本文整理汇总了C++中yarp::os::BufferedPort::close方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ BufferedPort::close方法的具体用法?C++ BufferedPort::close怎么用?C++ BufferedPort::close使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::BufferedPort
的用法示例。
在下文中一共展示了BufferedPort::close方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: yarp_cleanup
void yarp_cleanup() {
right_hand.interrupt();
left_hand.interrupt();
right_grasp_port.interrupt();
left_grasp_port.interrupt();
right_hand.close();
left_hand.close();
right_grasp_port.close();
left_grasp_port.close();
// Finished reading configuration file
std::cout << "YARP clean-up... \tdone!" << std::endl;
}
示例2: close
bool close(){
cout << "closing .." << endl;
vGrabber.close();
outPort.close();
handlerPort.close();
return true;
}
示例3: close
virtual bool close()
{
monitorOutput.close();
m_timer.disconnect();
fprintf(stdout,"done...\n");
yarp::os::exit(1);
return true;
}