本文整理汇总了C++中xn::DepthMetaData::GetUnderlying方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DepthMetaData::GetUnderlying方法的具体用法?C++ DepthMetaData::GetUnderlying怎么用?C++ DepthMetaData::GetUnderlying使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类xn::DepthMetaData
的用法示例。
在下文中一共展示了DepthMetaData::GetUnderlying方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getDepthImage
void getDepthImage(xn::DepthMetaData& depthMD, cv::Mat& depth_image)
{
int rows = depthMD.GetUnderlying()->pMap->Res.Y;
int cols = depthMD.GetUnderlying()->pMap->Res.X;
// Data is 16-bit unsigned depths in mm
cv::Mat tempmat(rows, cols, CV_16U);
tempmat.data = (uchar*) depthMD.GetUnderlying()->pData;
// Convert to floating point meters
tempmat.convertTo(depth_image, CV_32F);
depth_image /= 1000;
}