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C++ DepthMetaData::GetUnderlying方法代码示例

本文整理汇总了C++中xn::DepthMetaData::GetUnderlying方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DepthMetaData::GetUnderlying方法的具体用法?C++ DepthMetaData::GetUnderlying怎么用?C++ DepthMetaData::GetUnderlying使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在xn::DepthMetaData的用法示例。


在下文中一共展示了DepthMetaData::GetUnderlying方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getDepthImage

void getDepthImage(xn::DepthMetaData& depthMD, cv::Mat& depth_image)
{
	int rows = depthMD.GetUnderlying()->pMap->Res.Y;
	int cols = depthMD.GetUnderlying()->pMap->Res.X;
	
	// Data is 16-bit unsigned depths in mm
	cv::Mat tempmat(rows, cols, CV_16U);
	tempmat.data = (uchar*) depthMD.GetUnderlying()->pData;
	
	// Convert to floating point meters
	tempmat.convertTo(depth_image, CV_32F);
	depth_image /= 1000;
}
开发者ID:Aharobot,项目名称:bk-ros,代码行数:13,代码来源:main.cpp


注:本文中的xn::DepthMetaData::GetUnderlying方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。