本文整理汇总了C++中tf::Vector3::length2方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector3::length2方法的具体用法？C++ Vector3::length2怎么用？C++ Vector3::length2使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::Vector3的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3::length2方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: align_quaternion_axis
void Hand_filter::align_quaternion_axis(tf::Quaternion& q_out, float &angle, const tf::Quaternion &q_in, tf::Vector3 target){
tf::Matrix3x3 R; R.setRotation(q_in);
tf::Vector3 z_axis(R[0][2],R[1][2],R[2][2]);
z_axis = z_axis.normalize();
tf::Vector3 c = z_axis.cross(target);
angle = z_axis.dot(target);
tf::Quaternion q_r;
q_r.setX(c.x());
q_r.setY(c.y());
q_r.setZ(c.z());
q_r.setW(sqrt(z_axis.length2() * target.length2()) + angle);
q_out = q_r*q_in;
}