本文整理汇总了C++中tf::Vector3::angle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vector3::angle方法的具体用法?C++ Vector3::angle怎么用?C++ Vector3::angle使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::Vector3
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3::angle方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: has_normal_changed
bool HapticsPSM::has_normal_changed(tf::Vector3 &v1, tf::Vector3 &v2){
tfScalar angle;
angle = v1.angle(v2);
if(angle > coll_psm.epsilon){
return true; //The new normal has changed
}
else{
return false; //The new normal has not changed
}
}