本文整理汇总了C++中tf::StampedTransform::setBasis方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ StampedTransform::setBasis方法的具体用法？C++ StampedTransform::setBasis怎么用？C++ StampedTransform::setBasis使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::StampedTransform的用法示例。
在下文中一共展示了StampedTransform::setBasis方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateMapRobotPose
void InputOutputLinControl::updateMapRobotPose(tf::Transform relative_transform, tf::StampedTransform current_icp_robot_pose, tf::StampedTransform& next_icp_robot_pose)
{
tf::Transform transformation = relative_transform * current_icp_robot_pose;
next_icp_robot_pose.frame_id_ = current_icp_robot_pose.frame_id_;
next_icp_robot_pose.stamp_ = ros::Time::now();
next_icp_robot_pose.child_frame_id_ = current_icp_robot_pose.child_frame_id_;
next_icp_robot_pose.setBasis(transformation.getBasis());
next_icp_robot_pose.setOrigin(transformation.getOrigin());
next_icp_robot_pose.setRotation(transformation.getRotation());
}