本文整理汇总了C++中tf::StampedTransform::inverseTimes方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ StampedTransform::inverseTimes方法的具体用法？C++ StampedTransform::inverseTimes怎么用？C++ StampedTransform::inverseTimes使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类tf::StampedTransform的用法示例。
在下文中一共展示了StampedTransform::inverseTimes方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: stampedTFDifferenceStampedTF
void stampedTFDifferenceStampedTF(tf::StampedTransform &tf1,
tf::StampedTransform &tf2,
tf::StampedTransform &tfResult)
{
tfResult.setData(tf1.inverseTimes(tf2));
}