本文整理汇总了C++中simulation::node::SPtr::setDt方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SPtr::setDt方法的具体用法?C++ SPtr::setDt怎么用?C++ SPtr::setDt使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类simulation::node::SPtr
的用法示例。
在下文中一共展示了SPtr::setDt方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: testTimeIntegration
/**
* @brief Perform the time integration over several time steps and compare with the theoretical solution
* @param endTime Simulation stops when time is higher than this
* @param dt Time step
* @param tolerance Admissible absolute error
* @param debug Print debug info
*/
void testTimeIntegration( SReal endTime, SReal dt, SReal tolerance, bool debug )
{
node->setDt(dt);
//**************************************************
sofa::simulation::getSimulation()->init(node.get());
//**************************************************
if(debug) simulation::getSimulation()->exportXML ( node.get(), "/tmp/oscilator.scn" );
//**************************************************
// Simulation loop
SReal t=0;
printInfo(debug,t);
while( t<endTime )
{
simulation::getSimulation()->animate(node.get(),dt);
t+=dt ;
printInfo(debug,t);
SReal x = DOF->readPositions()[0][0];
ASSERT_TRUE( fabs(x-theoreticalPosition(t)) < tolerance );
}
//**************************************************
}