本文整理汇总了C++中rtc::Manager::cleanupComponents方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Manager::cleanupComponents方法的具体用法？C++ Manager::cleanupComponents怎么用？C++ Manager::cleanupComponents使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类rtc::Manager的用法示例。
在下文中一共展示了Manager::cleanupComponents方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: clear
void Simulator::clear()
{
RTC::Manager* manager = &RTC::Manager::instance();
for (unsigned int i=0; i<numBodies(); i++){
BodyRTC *bodyrtc = dynamic_cast<BodyRTC *>(body(i).get());
bodyrtc->exit();
}
manager->cleanupComponents();
clearBodies();
constraintForceSolver.clearCollisionCheckLinkPairs();
setCurrentTime(0.0);
pairs.clear();
receivers.clear();
}