C++ NodeHandlePtr::createTimer方法代码示例

本文整理汇总了C++中ros::NodeHandlePtr::createTimer方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ NodeHandlePtr::createTimer方法的具体用法？C++ NodeHandlePtr::createTimer怎么用？C++ NodeHandlePtr::createTimer使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::NodeHandlePtr的用法示例。

在下文中一共展示了NodeHandlePtr::createTimer方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: callback_crash

void callback_crash(const std_msgs::TimeConstPtr& time)
{
    _mute = true;

    revert_applied_readings_since(time->data);
    _timer = _handle->createTimer(ros::Duration(_muting_time), callback_timer, true, true );

    ROS_ERROR("[PoseGenerator::callbackCrash] Crash signal received. Will mute encoder readings for %.2lf seconds", _muting_time);
}

注：本文中的ros::NodeHandlePtr::createTimer方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。