本文整理汇总了C++中ros::NodeHandlePtr::advertiseService方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ NodeHandlePtr::advertiseService方法的具体用法？C++ NodeHandlePtr::advertiseService怎么用？C++ NodeHandlePtr::advertiseService使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::NodeHandlePtr的用法示例。
在下文中一共展示了NodeHandlePtr::advertiseService方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "db_cloud_extraction");
nh.reset(new ros::NodeHandle);
ros::NodeHandle pn("~");
//plane filter
pn.param<float>("normal_angle", normal_angle, 15.0);
//filter1
pn.param<float>("search_radius", search_radius, 0.8);
pn.param<int>("neighbour_required", neighbour_required, 20);
//filter2
pn.param<int>("statistical_knn", statistical_knn, 50);
pn.param<float>("std_dev_dist", std_dev_dist, 1.0);
ros::ServiceServer table_srv = nh->advertiseService("db_table_clouds", extract);
ros::ServiceServer table_srv2 = nh->advertiseService("db_table", extract2);
ros::spin();
}